安川（chuān）關節式機器人 GP180設計

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升（shēng）導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供（gòng）電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無（wú）需接入電池也可保留原點數（shù）據。減（jiǎn）少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境（jìng）手腕構造（zào）：手腕（wàn）部（bù）的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-130°~+130°
	T軸（zhóu）（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	125°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	265°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許（xǔ）慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA